Industrijski krmilnik joystickje eden glavnih nadzornih rezervnih delov gradbenih strojev, ki je večinoma nameščen na upravljalni plošči opreme ali naslonu za roke voznikovega sedeža. Glavna funkcija je upravljanje mehanske opreme naprej, nazaj, obračanje, dviganje in druge funkcije.
Krmilne palice lahko razvrstimo glede na njihove funkcije:
● Od strukture igralne palice lahko razdelimo naena osigralna palica, dvojna osigralna palica, tri osiigralna palica.
● Iz načina ponastavitve lahko razdelimo navzmetno vračanjeigralna palica, ffikcijsko pozicioniranjeigralna palica, ročaj menjalnikakrmilnik.
● Iz načina delovanja lahko razdelimo na:prstni tipigralna palicainrokavrstoigralna palica.
Sledi preprosta analiza osnovne zgradbe igralne palice – univerzalne kroglične strukture:
Univerzalna krogla v glavnem spreminja kot menjalne gredi z zunanjo silo in realizira linearni izhod električnega signala s Hallovim učinkom, da uresniči funkcijo delovanja ročaja.
Strukturne prednosti: kompaktna struktura, manj rezervnih delov, varna in zanesljiva; Bogat s strukturnimi spremembami; Stabilna struktura, primerna za množično proizvodnjo, nizko tveganje okvare.
Strukturne pomanjkljivosti: stroški obdelave kroglične strukture so visoki, proizvodna obdelava ima določeno stopnjo težav. V zadnjih letih s postopnim razvojem in izboljšanjem procesne opreme, procesov in tehnologije vpliv tega problema na izdelke postopoma slabi.
Z nenehnim razvojem tehnologije se bo struktura gimbala postopoma izboljšala in dobila boljšo uporabo.
