Na splošno je izhod igralne palice splošnega tipa potenciometra, tipa Hall in tipa pretvorbenega vezja analogni izhod (izhodna napetost, tok); Poleg tega krmilna palica CAN, digitalni izhod (izhod kodnega protokola), običajno vodilo CAN, vodilo USB, vodilo RS232 485 in tako naprej.
Prednosti in slabosti analognih in digitalnih krmilnih palic so naslednje:
A. Analogna igralna palica:
Prednosti
1. Vrsta izhoda je preprosta (vrednost napetosti ali trenutna vrednost stikala gumba za vklop/izklop signala), obdelava signala je preprosta;
2. Nizki stroški izvedbe;
3. Nizki stroški vzdrževanja. Za vzdrževanje je potrebno le električno znanje o osnovnih veščinah vezja.
Slabost
1. Če mora analogni izhod uporabiti veliko število žic v montažnem kabelskem snopu, nadzirajte število kabelskih snopov.
2. Če ni zunanjega PLC-ja, enega samega čipa in drugih krmilnikov, je nemogoče ugotoviti, kateri krmilnik ali katero stikalo je brez težave, ne da bi razstavili stroj za odkrivanje, zato je treba težavo zaznati tako, da razstavite stroj za odkrivanje. Pri komunikaciji z osebnim računalnikom, pa tudi potrebe po komunikaciji z vodilom ni mogoče neposredno uporabiti, je potrebna zunanja plošča z vodilom.
3. Analogni izhod sam po sebi ne more ali je težko realizirati uporabo nekaterih algoritmov ali logike.
B. Vrsta CAN:
Prednost
1. 1. Manj žičnih snopov. Pri uporabi velikih vozil, gospodarskih vozil in osebnih vozil se v osnovi uporablja izhod vodila, kar močno zmanjša stroške žičnih snopov in prostora za postavitev žičnih snopov (izmenjava signala potrebuje samo 4~5 žic, power plus -, CANH, CANL, CAN oklop).
2. Primerno je obdelati signale, ki lahko centralizirajo podatke in izvajajo digitalno obdelavo in transformacijo vhodne analogne količine ter celo dodajo algoritme.
3. Ko je funkcija napačna, lahko prestrežete sporočilo vodila, da preberete izhod težave, in lahko potrdite informacije o napaki in vrednost napake, ne da bi razstavili stroj.
Slabost
1. Stroški izvedbe so visoki, za izvedbo pa je potrebna dodatna vodilna plošča in ustrezna programska oprema; Če mora naslednja programska oprema posodobiti funkcije ali implementirati nove funkcije, morajo to storiti profesionalni programski inženirji. Izvrstna je tudi zasnova stabilnosti vodilnega vezja;
2. Zaradi visokih stroškov vzdrževanja mora biti vzdrževalno osebje seznanjeno z elektronskim znanjem, protokoli in prestrezanjem sporočil, brati sporočila ter razumeti razmerje med lokacijami in komponentami sporočil.
3. Poleg napake na analognem izhodu ročaja bo to povzročilo tudi napako na tiskanem vezju vodila in zmanjšala se bo zanesljivost številnih komponent.
Ne glede na to, ali uporabljate vodilo ali analogni izhod, če je stabilnost samega ročaja problematična, se bodo zagotovo zgodile kakovostne nesreče.
